内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。  
一、深圳租车去香港过关需要带什么证件？ 
香港居民：香港居民身份证和《港澳居民来往内地通行证》，即回乡证； 台湾居民：《台湾居民来往大陆通行证》，即《台胞证》；或者护照但需要签证； 中国大陆居民：港澳通行证或者护照及飞机票； 外籍人人员：护照签证。  
二、深圳租车去香港哪些证件可以免下车过关，哪些不能？ 大陆居民来往港澳有以下几种签证： 
1、探亲；分为三个月一次有效，每次可逗留14天；或三个月多次有效，逗留不超过自首次进入之日起90天 
2、商务；分为三个月一次、三个月多次、一年多次，每次逗留不超过7天 3、个人旅游；有效期可为三个月或一年，次数可为一次或两次，一般每次最长逗留7天，但也有更长的签种。目前为止，开放“自由行”个人旅游、可以申请直通香港签注的城市，按照香港入境处所公布，一共有49个：广东省全省21个地级市，以及其他省的28个地级市/直辖市。另外，深圳户籍居民可以办理一年多次签注，但（按2015年4月13日新出台的规定）一周只能去一次，称作"一周一行"。目前有49个城市的居民，可以“个人游”身份来港旅游。 
4、团队旅游；分为三个月一次或两次、一年一次或两次，每次逗留不超过7天。 （如需个人游，可以抵达深圳口岸购买送关服务过关，所有口岸都通行，2017年8月1日以后已经不需要送关服务，团队旅游签也可直接过关） 5、其他（就学，就业，学术交流等）。三个月一次或两次、一年一次或两次，每次逗留不超过14天 
 
中港租车、深港租车、香港租车。主要车型：新款奔驰S350高级轿车、7\8座丰田埃尔法豪华商务车、45座中港大巴等，24小时深港直通，商务车可享有过关免下车的尊贵服务，公司司机全为香港司机，驾驶技术熟练，熟悉香港、深圳以及珠三角城市路况，服务态度诚恳，给予客人安全舒适，方便快捷的用车服务。